第三方库下载 pip install --user open3d 注意，windows在cmd安装时可能会报错，如果是安装了anaconda的话在Prompt下用pip安装。不到万不得已不建议用conda的方式安装！因为conda安装的版本功能不完整。 一个简单的例子 import numpy a
Published on 2024-07-31
一、双目标定 双目标定需要获取到两个相机的内参以及变换矩阵。可参照链接： https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 https://blog.csdn.net/qingfengxiaosong/article/details
Published on 2024-07-31
一、双目立体匹配算法 在opencv中用的比较多的双目立体匹配算法有两种：BM和SGBM。SGBM是BM立体匹配算法的优化版，属于半全局匹配，相对于BM花的时间要更多，但效果优于BM。本文使用的是SGBM半全局匹配方式。 步骤： 1.打开相机，获取到左目和右目的图像； 2.矫正畸变； 3.图像灰度化
Published on 2024-07-31
前言：linux的动态链接库后缀为.so，Windows为dll。 一、windows环境 1.配置mingw64 Windows环境可以使用mingw64进行编译。 下载地址：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/ win下载win32-
Published on 2024-07-31
新建和切换虚拟环境 python -m venv ENV_DIR 创建完之后会在对应目录下创建好新的虚拟环境，想要激活对应的环境可以切换到该虚拟环境目录下的Scripts目录，使用activate命令即可激活。 换源 # 清华源 pip config set global.index-url ht
Published on 2024-07-31
