暮远阁

open3d学习笔记五【RGBD融合】

1.RGB图像+深度图像融合 先建立RGBD图像。 depth = o3d.io.read_image("path/to/depth.jpg") color = o3d.io.read_image("path/to/color.jpg") rgbd_image = o3d.geometry.RGBD

暮尘十六 Published on 2024-07-31

open3d学习笔记四【表面重建】

Alpha shapes 利用凸包搞得重建。 import open3d as o3d mesh_ply = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/bunny.ply") # 采样 pcd = mesh_ply.sample_points_poisson_disk(750

暮尘十六 Published on 2024-07-31

open3d学习笔记三【采样与体素化】

一、补充一些小知识 1、以mesh方式读取ply文件 import open3d as o3d mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/Fantasy Dragon.ply") mesh.compute_vertex_normals() 2.旋转矩阵 三维模

暮尘十六 Published on 2024-07-31

open3d学习笔记二【文件读写】

官方文档的读取函数 函数 参数 open3d.io.read_azure_kinect_mkv_metadata (filename) open3d.io.read_azure_kinect_sensor_config (filename) open3d.io.read_feature (filen

暮尘十六 Published on 2024-07-31

Open3D学习笔记一【初窥门径,文件读取】

第三方库下载 pip install --user open3d 注意,windows在cmd安装时可能会报错,如果是安装了anaconda的话在Prompt下用pip安装。不到万不得已不建议用conda的方式安装!因为conda安装的版本功能不完整。 一个简单的例子 import numpy a

暮尘十六 Published on 2024-07-31