一、双目标定 双目标定需要获取到两个相机的内参以及变换矩阵。可参照链接： https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 https://blog.csdn.net/qingfengxiaosong/article/details
Published on 2024-07-31
一、双目立体匹配算法 在opencv中用的比较多的双目立体匹配算法有两种：BM和SGBM。SGBM是BM立体匹配算法的优化版，属于半全局匹配，相对于BM花的时间要更多，但效果优于BM。本文使用的是SGBM半全局匹配方式。 步骤： 1.打开相机，获取到左目和右目的图像； 2.矫正畸变； 3.图像灰度化
Published on 2024-07-31
