【图像处理学习笔记】Matlab自编高斯平滑器+Sobel算子求导

【C#笔记】winform中保存DataGridView中的数据为Excel和CSV

open3d环境错误汇总

open3d学习笔记五【RGBD融合】

1.RGB图像+深度图像融合 先建立RGBD图像。 depth = o3d.io.read_image("path/to/depth.jpg") color = o3d.io.read_image("path/to/color.jpg") rgbd_image = o3d.geometry.RGBD

open3d学习笔记四【表面重建】

Alpha shapes 利用凸包搞得重建。 import open3d as o3d mesh_ply = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/bunny.ply") # 采样 pcd = mesh_ply.sample_points_poisson_disk(750

open3d学习笔记三【采样与体素化】

一、补充一些小知识 1、以mesh方式读取ply文件 import open3d as o3d mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/Fantasy Dragon.ply") mesh.compute_vertex_normals() 2.旋转矩阵 三维模

open3d学习笔记二【文件读写】

官方文档的读取函数 函数 参数 open3d.io.read_azure_kinect_mkv_metadata (filename) open3d.io.read_azure_kinect_sensor_config (filename) open3d.io.read_feature (filen

Open3D学习笔记一【初窥门径，文件读取】

第三方库下载 pip install --user open3d 注意，windows在cmd安装时可能会报错，如果是安装了anaconda的话在Prompt下用pip安装。不到万不得已不建议用conda的方式安装！因为conda安装的版本功能不完整。 一个简单的例子 import numpy a

【双目视觉】双目矫正

一、双目标定 双目标定需要获取到两个相机的内参以及变换矩阵。可参照链接： https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 https://blog.csdn.net/qingfengxiaosong/article/details

【双目视觉】双目立体匹配

一、双目立体匹配算法 在opencv中用的比较多的双目立体匹配算法有两种：BM和SGBM。SGBM是BM立体匹配算法的优化版，属于半全局匹配，相对于BM花的时间要更多，但效果优于BM。本文使用的是SGBM半全局匹配方式。 步骤： 1.打开相机，获取到左目和右目的图像； 2.矫正畸变； 3.图像灰度化